Internationell samverkan inom robotforskning
2016-01-19En tid på Karlstads universitet vidgar vyerna, både för den som kommer hit och för de man samarbetar med här. Den erfarenheten har Erfan Shoaei, doktorand vid universitetet i Udine Italien inom industriell informationsteknik, som tillbringat en del av hösten vid ämnet elektroteknik och robotforskningen här.
- Mitt första intryck av Karlstad och universitetet här, var att alla är väldigt trevliga och staden är så vacker, säger Erfan Shoaei. Jag har haft en väldigt bra tid här och uppskattar verkligen den trevliga atmosfären på Karlstads universitet.
- Min praktiktid här har gett mig möjligheten att koppla samman mina kunskaper från doktorandtiden vid mitt universitet i Italien med nya ämnen från forskningen här på Karlstads universitet. Jag har kommit i kontakt med nytt material som kommer att vara värdefullt för mig i min fortsatta akademiska karriär. Jag vill verkligen passa på att tacka alla trevliga mäniskor jag mött på universitetet och önska er alla god fortsättning på det nya året.
Erfan Shoaei har varit med och vidareutvecklat avancerade kontrollsystem för den robot som Jorge Solis, docent i elektroteknik på Karlstads universitet, arbetar med. Bland annat handlar det om att roboten ska anpassa sig efter ett ojämnt underlag.
Människovänlig och läraktig robot
Syftet med forskningsprojektet är att utveckla Robotic Human Science och möjliggöra tillämpning i en människovänlig robot som hjälpmedel. Målet är dubbelt; klarlägga människors natur och bidra till utvecklingen av robotar och intelligenta maskiner som är användbara för människor. Fokus för denna forskning är att utveckla ett nytt mobilt robotsystem som gånghjälpmedel för äldre. Jorge Solis har tillsammans med studenter vid Karlstads universitet kommit så långt att det nu är dags att testa den på verkliga användare.
- Den fungerar ungefär som att hålla någon i handen, säger Jorge Solis. En tekniskt avancerad käpp.
Nu är Erfan Shoaei tillbaka på universitetet i Udine där han är doktorand. Udine är en stad i norra Italien i regionen Friuli-Venezia Giulia, nära den slovenska gränsen.