Modellering och simulering av dynamiska system

Olika typer av modeller och matematiska beskrivningar av dynamiska system: fysikaliska modeller, grey-box- modeller, black-box-modeller, tidskontinuerliga modeller, tidsdiskreta modeller, differentialekvationer, differensekvationer, tillståndsformer, representationer i frekvensdomänen och enklare störningsbeskrivningar.

Fysikalisk modellering av dynamiska system: grundläggande fysikaliska samband för dynamiska system och analogier mellan olika typer av fysikaliska system.

Introduktion till systemidentifiering för modellering av dynamiska system: val av modellstruktur, anpassning av modell till data och modellvalidering.

Simulering av modeller av dynamiska system: simulering av modeller på tillståndsform.

Fördjupningsnivå: G2F (har minst 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav)

Utbildningsnivå: Grundnivå

Behörighetskrav: Varit registrerad på Kretsteknik, 7,5 hp eller Kretsteknik 1, 7,5 hp, Matematik för ingenjörer III, 7,5 hp och Industriell mät- och reglerteknik, 7,5 hp eller Reglerteknik 7,5 hp. Motsvarandebedömning kan göras.

Kursen ingår i följande program

• Högskoleingenjörsprogrammet i elektroteknik (läses år 2)