Robotteknik och intelligenta styrsystem

Kursens syfte är att studenten ska tillägna sig grundläggande kunskaper om robotiksystem och intelligenta styrsystem samt ett urval av tillämpningar av olika robotplattformer och intelligenta styralgoritmer. Grunderna i robotiksystem samt intelligenta styralgoritmer diskuteras teoretiskt under föreläsningar och illustreras sedan vid obligatoriska laborativa övningar där realtidsstyrsystem ska designas för ett enkelt system.

Kursinnehållet ger en introduktion till:
- kinematik, ställdon, proprioceptiska/exteroceptiska sensorer och arkitekturer för reglering av robotiksystem
- artificiell intelligens, artificiella neurala nätverk, maskininlärning samt inlärningsteori
- tilllämpning av maskininlärning inom intelligenta styralgoritmer

Fördjupningsnivå: A1N (har endast kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav)

Utbildningsnivå: Avancerad nivå

Behörighetskrav: Gymnasiets Engelska kurs 6. Registrerad på 22,5 hp matematik från program, varav 15 hp godkända. Registrerad på kurs omfattande 22,5 hp inom elektroteknik, mekanik eller programmering. Motsvarandebedömning kan göras.

Kursen ingår i följande program

• Civilingenjör Maskinteknik (läses år 5)
• Civilingenjör Teknisk fysik (läses år 5)