Jorge Solis

 
Docent i elektroteknik

Forskning

  • Utveckling av hjälpmedel robotar
  • Design och implementering av tillämpningar av biologiskt inspirerade beräkningsmodeller
  • Intelligenta maskiner och automatisering i applikationer för skogs, stål- och energi industrin
  • Design och implementering av intelligent/adaptiv styrning för robotsystem och solcellssystem

Undervisning

  • ELGB14 – Industriella automationssystem
  • ELGB22 – Industriella mät –och reglerteknik
  • ELGB11 – Reglerteknik Civ
  • ELGC23 – Industriella inbyggda reglersystem
  • ELGB40 – Projektarbete i Elektroteknik
  • ELGC11 – Examenarbete för Högskoleingenjörsexamen i Elektroteknik
  • TFAE01 – Examenarbete för Civilingenjörsexamen i Teknik Fysik
  • MTGC11 – Examenarbete för Kandidatexamen i Maskinteknik

Samverkan

  • ABB, Sverige
  • Camanio Care AB, Sverige
  • Bitcraze AB, Sverige
  • Glava Energy Center, Sverige
  • Unibap AB, Sverige
  • Udeholm AB, Sverige
  • Leave a Nest, Japan
  • Syddansk universitet, Danmark
  • Waseda Universitet, Japan
  • Tokyo Institute of Technology, Japan
  • Scuola Superiore Sant’Anna, Italien
  • Warsaw University of Technology, Polen

Biografi

Jorge har över nitton års erfarenhet av både vetenskapliga och industriella forskningsprojekt i EU och Japan. Tio års erfarenhet som projekt ledare i samarbete med olika universitet och designingenjörer från företag som Camanio Care AB, Toyota Co., Kyotokagaku Co. Ltd., Hitachi Aloka Medical Ltd. 

En omfattande publikationslista med referentgranskade vetenskapliga artiklar och monografiböcker med ett totalt antal citat av 1451 (sedan 2015: 441), h-index: 21 (sedan 2015: 10) och i10-index: 55 (sedan 2015: 10 ) [källa Google Scholar].

Jorge har erhållit 3 finalistpriser vid International Conference on Robots and Intelligent Systems (2007 och 2009) och International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2009) samt en bästa papperskonferenspris vid 12th International Conference on Complex Medical Engineering och en utmärkt paperkonferenspris vid icSmartGrid 2019. 

Han är seniormedlem i IEEE, medlem i Robotics Commission for IFToMM, International Federation for the Promoting of Machine and Mechanism Science. Han är för närvarande medordförande för den tekniska kommittén för biorobotik och medlem av SIS-robotik remissgrupp.

Utvalda publikationer

+ Solis, J., Sugita, Y., Peterssen, P., Takanishi, A. (2016). “Development of an anthropomorphic musical performance robot capable of playing the flute and saxophone: Embedding pressure sensors into the artificial lips as well as the re-designing of the artificial lips and lung mechanisms,” Robotics and Autonomous Systems, doi: 10.1016/j.robot.2016.08.024

+ Solis, J., Takanishi, A. (2014). “Biologically-inspired control architecture for musical performance robots, ” International Journal of Advanced Robot Systems, 11:172, pp. 1-11, doi: 10.5772/59232

+ Nakadate, R., Matsunaga, Y., Solis, J., Takanishi, A., Minagawa E., Sugawara M., Niki K. (2011) “Development of a Robotic-Assisted Carotid Blood Flow Measurement System,” Mechanism and Machine Theory Journal,  Vol. 46(8), pp. 1066-1083.

+ Solis, J., Takanishi, A. (2010). “Recent trends in humanoid robotics research: scientific background, applications and implications,” in Accountability in Research, Vol. 17:278–298.

+ Carbone G., Nakadate R., Solis J., Ceccarelli M., Takanishi A., Minagawa E., Sugawara M., Niki K., (2010). “Workspace Analysis and Design Improvements on a Carotid Blood Flow Measurement System,” in Journal of Engineering in Medicine, Vol. 244, pp. 1311-1323.

+ Solis, J., Takeshi, N., Petersen, K., Takeuchi, M., Takanishi, A., (2010). “Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure,” Advanced Robotics Journal, Vol. 24, pp. 629–650.

+ Petersen, K., Solis, J., Takanishi, A., (2010). “Musical-Based Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Implementation of the Visual Tracking Interaction Module,” Autonomous Robots Journal, Vol. 28(4), pp. 439-455.

+ Solis, J., Marcheschi, S., Frisoli, A., Avizzano, C.A., Bergamasco, M. (2007). “Reactive Robots System: an active human/robot interaction for transferring skill from robot to unskilled persons, International Advanced Robotics Journal, Vol. 21(3), pp. 267–291.

Övrigt

https://www.kau.se/picorobota

http://romansy2020.jc-iftomm.org/

https://www.mirai.nu/

https://www.ieee-ras.org/bio-robotics/contact