Jorge Solis
Hej Jorge! Vart arbetar du och med vad?
Jag är docent i elektroteknik vid Karlstads universitet och biträdande adjunkt och forskare vid Waseda University. Jag är också programledare för högskoleingenjörsprogrammet i elektroteknik och forskare inom robotteknik.
Vart har du studerat?
Jag har tagit min högskolingenjörsexamen i elektroteknik, vid Instituto Tecnologico y de Estudios Superiores de Monterrey – Campus Toluca i Mexiko, och doktorsexamen i robotteknik vid Scuola Superiore Sant’Anna, i Italien.
Varför är matematik så kul?
När man utvecklar komplexa system är det svårt att lösa olika problem (dvs. modellering, signalbehandling, reglerteknik, etc.) och att praktiskt implementera dem i inbyggda system. Det är matematik som kan arbetet och göra att man kan implementera det man vill i inbyggda system.
Hur arbetar du med matematik i ditt yrke?
Det är vanligt att använda numeriska metoder för att beräkna olika parametrar i komplexa system. Om det finns några parametrar som inte kan mätas direkt, använder vi olika signalbehandlingsmetoder för att uppskatta parametrarna och för att analysera olika typer av signaler. Eftersom det är svårt att behandla matematiska ekvationer av komplexa system, är det vanligt att använda transformteori för att förenkla beräkningen.
Vad har varit utmanande i din karriär?
Det har varit utmanande att utveckla olika robotsprototyper till kommersiella produkter i samarbete med japansk företag. Jag har varit med och tagit fram ett robotbaserad träningssystem med Kyotokagaku Co. Ltd och en mobil robot för utbilning i samarbete med Japan Robotech Ltd. Eftersom finns det en mycket stor lucka mellan teori och praktik, har det varit en utmaning att attrahera svenska ingenjörsstudenter och utveckla svåra system med begränsade resurser.
Vad ska du prata om på Sonja Kovalevsky-dagarna?
Jag ska hålla en kort introduktion i robotteknik och ge ett exempel på ett forskningsprojekt för att utveckla ett nytt mobilt robotsystem som gånghjälpmedel för äldre. I slutet av presentationen, blir det en kort demonstration av olika robotsystem.