Reglerteknik, systemidentifiering och statistisk signalbehandling

Systemidentifiering handlar om att hitta en matematisk modell som beskriver ett system. Systemet som ska beskrivas matematiskt kan vara allt från avancerade maskiner och industriella processer till aktiemarknader, och tillämpningar finns inom ett stort antal områden.

Ibland kan systemet beskrivas med ett antal differentialekvationer, men oftast är systemet så komplext att detta inte med lätthet låter sig göras. En möjlighet är då att finna en matematisk modell utifrån de signaler som påverkar respektive beskriver systemets beteende. Den resulterande modellen är ofta i form av en differensekvation och innehåller både deterministiska och stokastiska delar. I detta modelleringsarbete ingår ett antal steg som kan utföras på olika sätt och som påverkar kvalitén på den slutliga modellen. Modellen används ofta för att designa en regulator för systemet.

I statistisk signalbehandling och estimeringsteori är problemet att estimera okända parametrar i en stokastisk signal eller i ett stokastiskt system så snabbt och exakt som möjligt från uppmätta data.